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소개Description
- 제한된 아두이노의 PWM출력으로 고민한다면 이 쉴드를 사용해보세요.
- 16개의 모터를 제어할 수 있습니다.
- 관련 튜토리얼은 다음의 링크를 참조해주세요.
- http://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm-slash-servo-shield
사양Technical details
- 클럭이 내장 된 I2C 제어 PWM 드라이버가 있습니다. 즉, TLC5940 제품군과 달리 마이크로 컨트롤러를 연결하는 신호를 지속적으로 보내지 않아도됩니다.
- 5V와 호환되므로 3.3V Arduino에서 제어 할 수 있으며 최대 6V 출력을 안전하게 구동 할 수 있습니다 (이는 3.4+ 순방향 전압으로 흰색 또는 파란색 LED를 제어하려는 경우에 좋습니다)
- 6 개의 주소 선택 핀으로 단일 i2c 버스에서 최대 62 개를 스택 할 수 있습니다. 스택시 16 개의 출력 핀 중 12 개에 액세스 할 수 있습니다.
- 최대 약 1.6KHz의 조정 가능한 주파수 PWM
- 각 서보 출력에 대한 12 비트 분해능, 즉 60Hz 업데이트 속도에서 약 4us 분해능
- 구성 가능한 푸시 풀 또는 오픈 드레인 출력
구성품Includes
- Adafruit 서버 모터 쉴드 1x
참고자료Document
SOLD OUT
이미지 확대보기아두이노 서보 쉴드 / 16채널 12-bit PWM/Servo 드라이버 쉴드 - I2C 인터페이스
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