HR8833의 H-브릿지 회로를 이용하여 DC모터를 제어할 수 있는 모터드라이버 회로 입니다.
18 x 13mm의 아주 작은 모터 드라이버 입니다.
Grade name Functional Description 1 VCC Power 3.3V-5V or IO port output high 2 GND Negative power supply 3 IB2 B channel logic input 2 4 IB1 B channel logic input 1 5 IA2 A channel logic input 2 6 IA1 A channel logic input 1 7 VM Motor drive power 3.3V-10V 8 GND Negative power supply 9 MB1 B Output 1 10 MB2 B Output 2 11 MA2 A Output 2 12 MA1 A Output 1
| Ix1 | Ix2 | Mx1 | Mx2 | Function |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | Z | Z | Coast/fast decay |
| 0 | 1 | L | H | Reverse |
| 1 | 0 | H | L | Forward |
| 1 | 1 | L | L | Brake/slow decay |
| Ix1 | Ix2 | Function | Description |
|---|---|---|---|
| PWM | 0 | Forward PWM,fast decay | Speed = High duty-cycle |
| 1 | PWM | Forward PWM,slow decay | Speed = Low duty-cycle |
| 0 | PWM | Reverse PWM,fast decay | Speed = High duty-cycle |
| PWM | 1 | Reverse PWM,slow decay | Speed = Low duty-cycle |
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