• 가장 유명한 6축 IMU

가속도를 측정하는 가속도 센서, 각속도를 측정하는 자이로 센서로 구성된 IMU 모듈입니다.
"아두이노 IMU"로 검색했을 때 자료가 가장 많습니다.

• Qwiic 지원

SparkFun의 Qwiic(Adafruit STEMMA QT)와 호환되어 납땜 없이 오직 케이블 만으로 간편하게 배선할 수 있습니다.
아두이노 우노 R4 등 Qwiic를 지원하는 개발보드가 있다면 한번 사용해보세요!

• 로봇에 단단하게 고정하세요!

IMU를 로봇에 견고하게 고정할 수 있도록 마운팅 홀이 준비되어 있습니다.
치수 자료는 데이터시트를 확인해주세요. (인치 단위로 표기됨)

• 동작 전압: 3.3~5 V
• 통신 인터페이스: I2C
• 인터페이스 전압: 3.3~5 V (레벨 컨버터 내장)
• 3Vo핀 출력 전류: 최대 100 mA (3.3V)

• 가속도 측정 범위: ±2~±16 g
• 자이로 측정 범위: ±250~±2000 dps
• 온도 센서 범위: -40~85 °C

• Adafruit MPU-6050 모듈 x1
• 헤더 핀 x1

• 모듈 데이터시트
• MPU6050 데이터시트