• 마그네틱 엔코더 모듈

홀 센서와 자석을 활용해 회전을 감지하는 센서 모듈입니다.

아날로그 데이터를 12-bit ADC를 통해 기계식 엔코더에 비해 훨씬 높은 정밀도를 자랑합니다. (360 / 2^12 = 약 0.087도 분해능)

• 전용 자석 포함

엔코더를 위한 전용 자석(Diametrically Magnetized)이 포함되어 있습니다.

• 3.3 V / 5 V 전환 가능

기본적으로는 3.3 V 모드로 작동하며, 모듈의 R1을 제거하여 5 V 모드로 사용할 수 있습니다.

• 동작 전압: 3.3 V (R1 제거하여 5 V 모드로 전환)
• ADC 분해능: 12 bit
• 인터페이스: I2C / PWM / Analog (12-bit DAC)
• I2C 주소: 7b'0110110 (0x36)

• AS5600 엔코더 모듈 x1
  
• 7핀 헤더 핀 x1
• 엔코더 전용 자석 x1

• 핀아웃

VCC: 3.3 V 전원

GND: GND

Out: 출력 (Analog / PWM)

DIR: 회전 방향 (low: 반시계, high: 시계방향)

SCL: I2C SCL

SDA: I2C SDA

GPO: 프로그래머블 입력

• 아두이노 라이브러리 (GitHub)