• 가장 대표적인 9축 IMU

가속도를 측정하는 가속도 센서, 각속도를 측정하는 자이로 센서, 방위를 측정하는 지자기 센서로 구성된 IMU 모듈입니다.

칼만 필터 등을 활용해 회전 각도를 얻어낼 수 있습니다.

• MPU9250 대체품

오래된 MPU9250은 이제 그만! 대체품인 ICM-20948을 사용해주세요.

마이그레이션 가이드라인(TDK 공식 자료)

• I2C, SPI 모두 지원

MCU와 통신을 위한 프로토콜로 I2C 및 SPI를 지원합니다.

또한 내장된 Auxiliary I2C 기능으로 최대 5개까지 외장 I2C 센서를 연결할 수 있습니다.

• Qwiic 지원

SparkFun의 Qwiic(Adafruit STEMMA QT)와 호환되어 납땜 없이 오직 케이블 만으로 간편하게 배선할 수 있습니다.
아두이노 우노 R4 등 Qwiic를 지원하는 개발보드가 있다면 한번 사용해보세요!

Qwiic 지원 케이블

• 작동 전압: 3~5 V (=로직 전압; AC, AD, FS 핀 제외 레귤레이터 및 레벨 시프터 내장)
• 통신 인터페이스: I2C(Fast Mode 지원) / SPI
• I2C 주소: 7b'110100x (x: ADA LOW 0/HIGH 1)
• 내장 지자기 센서: AK09916
• 내장 지자기 센서 I2C 주소: 7b'0001100 (0x0C)

• 가속도 측정 범위: ±2~±16 g
• 자이로 측정 범위: ±250~±2000 dps
• 지자기 측정 범위: ±4900 µT (AK09916)
• 온도 센서 범위: -40~85 °C

• ICM-20948 모듈
• 16핀 핀 헤더

• 아두이노 사용 예시 (영문 자료)
• ICM20948 Datsheet(TDK)
• AK09916 Datasheet(AsahiKASEI)