[마블덱스] 압력센서 스타터키트 - 4채널

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압력/FSR

[마블덱스] 압력센서 스타터키트 - 4채널

VAT 포함 가격입니다.

판매가: 44,000원 (부가세 포함)

구매혜택: 할인 : 적립 마일리지 :

상품코드: 607759

브랜드: Marveldex

제조사: 마블덱스

구매제한: 옵션당 최소 1개

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아두이노 나노용 소스코드

[최초 실행시 라이브러리 추가 필요]
아두이노 실행 > 라이브러리 탭에서 "Adafruit NeoPixel"을 검색. > Adafruit NeoPixel by Adafruit 를 선택 > Install

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#include <Adafruit_NeoPixel.h>
 
//----------------------------------------------------------
//  HARDWARE CONFIGURATION
//----------------------------------------------------------
// Adafruit_NeoPixel
#define LED_PIN 3   // LED pin num wired to Arduino NANO
#define NUM_LEDS 1  // Number of LEDs
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(NUM_LEDS, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
 
//  ADC Hardware configure
#define NUM_ADC_READ 4
int adcPins[] = { A0, A1, A2, A3 };
 
//----------------------------------------------------------
//  DECLARATIONS of VARIABLES, FUNCTIONS
//----------------------------------------------------------
int adc_values[NUM_ADC_READ];     //  ADC buffer
int mapped_values[NUM_ADC_READ];  // Mapped buffer
int MAP_VAL_MAX = 255;            // LED max value
 
char strBuf[64];  //  for Logging
 
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.print("ADC 10-bit (default)");
 
  strip.begin();  // Initialize NeoPixel lib.
  strip.show();
  strip.setBrightness(50);  // set brightness level (0-255).
  Serial.println("NeoPixel Single LED Test");
}
 
void loop() {
  int force_sum = 0;
 
  //  READ ADC 4ch
  for (int i = 0; i < NUM_ADC_READ; i++) {
    //  read analog values
    adc_values[i] = analogRead(adcPins[i]);
 
    if(adc_values[i] < 3) // remove noise
      adc_values[i] = 0; 
 
    //  map and sum
    mapped_values[i] = map(adc_values[i], 0, 1024, 0, MAP_VAL_MAX);  // 0~1024 to 0~MAP_VAL_MAX(255)
    force_sum += mapped_values[i];
  }
 
  //  PRINT ADC VALUES
  sprintf(strBuf, "%3d,%3d,%3d,%3d", mapped_values[0], mapped_values[1], mapped_values[2], mapped_values[3]);
  Serial.println(strBuf);
 
  //  SHOW RGB LED
  int r, g, b;
  convForce2RGB(force_sum, r, g, b);
  strip.setPixelColor(0, strip.Color(r, g, b));  // 0: LED index
  strip.show();                                  // shows led color
 
  delay(100);  // removable
}
 
//  CONVERSION FROM ADC VALUE TO RGB VALUES
//  ADC(0~240) ==> R, G, B
void convForce2RGB(int force_val, int &r_val, int &g_val, int &b_val) {
  if (240 < force_val)
    force_val = 240;
 
  /*
    color rgb range : 0~240
    blue : 0, 0, 240
    green : 0, 240, 0
    yellow : 240, 240, 0
    orange : 240, 160, 0
    red : 240, 0, 0
  */
 
  if (force_val < 1) {  // Zero
    r_val = 0;
    g_val = 0;
    b_val = 0;
  } else if ((1 <= force_val) && (force_val < 80)) {  // Blue to Green
    r_val = 0;
    g_val = map(force_val, 0, 80, 0, 240); // 0 --> 240
    b_val = map(force_val, 0, 80, 240, 0); // 240 --> 0
  } else if ((80 <= force_val < 160) && (force_val < 160)) {  // Green to Yellow
    r_val = map(force_val, 80, 160, 0, 240); // 0 --> 240
    g_val = 240;
    b_val = 0;
  } else if ((160 <= force_val) && (force_val < 240)) {  // Yellow to Orange and Red
    r_val = 240;
    g_val = map(force_val, 160, 240, 240, 160); // 240 --> 0
    b_val = 0;
  } else {  // Red
    r_val = 240;
    g_val = 0;
    b_val = 0;
  }
 
  //  print log
  sprintf(strBuf, "force sum = %d, r=%3d, g=%3d, b=%3d n", force_val, r_val, g_val, b_val);
  Serial.println(strBuf);
}
 