SN754410은 아두이노의 PWM 출력과 두 개의 디지털 핀을 이용하여 DC 모터의 회전 방향 및 속도를 제어할 수 있게 하는 IC입니다. 

사용할 때, 8번 VCC2에는 모터에 필요한 전원을 넣고, 16번의 VCC1에는 아두이노의 5V 출력을 인가합니다. 

SN754410 칩 하나를 이용하여 모터 두개를 컨트롤할 수 있습니다.

특징

전압 : 모터 전압 4.5 V ~ 36V, 로직 전압 4.5 ~ 5.5V

전류 : 1A

최대 허용 전류 : 2A

동작 온도 : -40 ~ 85도

한계 온도 : -40 ~ 150도

보관 온도 : -40 ~ 260도

데이터시트

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn754410.pdf

아두이노 코드

int speedPin = 3; // H-bridge enable pin for speed control

int motor1APin = 6; // H-bridge leg 1

int motor2APin = 7; // H-bridge leg 2

int speed_value_motor1; // value for motor speed

void setup() {

  // set digital i/o pins as outputs:

  pinMode(speedPin, OUTPUT);

  pinMode(motor1APin, OUTPUT);

  pinMode(motor2APin, OUTPUT);

}

void loop() {

  // put motor in forward motion

  digitalWrite(motor1APin, LOW); // set leg 1 of the H-bridge low

  digitalWrite(motor2APin, HIGH); // set leg 2 of the H-bridge high

  // just invert the above values for reverse motion,

  // i.e. motor1APin = HIGH and motor2APin = LOW

  // control the speed 0- 255

  speed_value_motor1 = 127; // half speed

  analogWrite(speedPin, speed_value_motor1); // output speed as

  // PWM value

}

Manufactured By - Texas Instruments

• 1 A Output-Current Capability Per Driver
• Applications Include Half-H and Full-H Solenoid Drivers and Motor Drivers
• Designed for Positive-Supply Applications
• Wide Supply-Voltage Range of 4.5 V to 36 V
• TTL and CMOS Compatible
• Separate Input-Logic Supply
• Thermal Shutdown
• Internal ESD Protection
• Input Hysteresis Improves Noise Immunity
• 3-State Outputs
• Minimized Power Dissipation
• Sink/Source Interlock Circuitry Provents Simultaneous Conduction
• No Output Glitch During Power Up or Power Down
• Improved Functional Replacement for the LM293D